#include "./BSP/OLED/OLED.h"
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

/**
  * 数据存储格式：
  * 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下
  * 每一个Bit对应一个像素点
  * 
  *      B0 B0                  B0 B0
  *      B1 B1                  B1 B1
  *      B2 B2                  B2 B2
  *      B3 B3  ------------->  B3 B3 --
  *      B4 B4                  B4 B4  |
  *      B5 B5                  B5 B5  |
  *      B6 B6                  B6 B6  |
  *      B7 B7                  B7 B7  |
  *                                    |
  *  -----------------------------------
  *  |   
  *  |   B0 B0                  B0 B0
  *  |   B1 B1                  B1 B1
  *  |   B2 B2                  B2 B2
  *  --> B3 B3  ------------->  B3 B3
  *      B4 B4                  B4 B4
  *      B5 B5                  B5 B5
  *      B6 B6                  B6 B6
  *      B7 B7                  B7 B7
  * 
  * 坐标轴定义：
  * 左上角为(0, 0)点
  * 横向向右为X轴，取值范围：0~127
  * 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63
  * 
  *       0             X轴           127 
  *      .------------------------------->
  *    0 |
  *      |
  *      |
  *      |
  *  Y轴 |
  *      |
  *      |
  *      |
  *   63 |
  *      v
  * 
  */


/*全局变量*********************/

/**
  * OLED显存数组
  * 所有的显示函数，都只是对此显存数组进行读写
  * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
  * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
  */
uint8_t OLED_DisplayBuf[8][128];

/*********************全局变量*/


/*引脚配置*********************/

/**
 * @brief  OLED写SCL高低电平
 * @param  BitValue 要写入SCL的电平值
 *            @arg 0: 置SCL为低电平
 *            @arg 1: 置SCL为高电平
 * @retval 无
 * @note   当上层函数需要写SCL时，此函数会被调用
 *         用户需要根据参数传入的值，将SCL置为高电平或者低电平
 */
void OLED_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
    /*根据BitValue的值，将SCL置高电平或者低电平*/
    OLED_SCL(BitValue);
    
    /*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
    //...
}

/**
 * @brief  OLED写SDA高低电平
 * @param  BitValue 要写入SDA的电平值
 *            @arg 0: 置SDA为低电平
 *            @arg 1: 置SDA为高电平
 * @retval 无
 * @note   当上层函数需要写SDA时，此函数会被调用
 *         用户需要根据参数传入的值，将SDA置为高电平或者低电平
 */
void OLED_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
    /*根据BitValue的值，将SDA置高电平或者低电平*/
    OLED_SDA(BitValue);
    
    /*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
    //...
}

/**
 * @brief  OLED引脚初始化
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   当上层函数需要初始化时，此函数会被调用
 *         用户需要将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式，并释放引脚
 */
void OLED_GPIO_Init(void)
{
    uint32_t i, j;
    
    /*在初始化前，加入适量延时，待OLED供电稳定*/
    for (i = 0; i < 1000; i ++)
    {
        for (j = 0; j < 1000; j ++);
    }
    
    /*将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    /* 使能GPIO时钟 */
    OLED_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();
    OLED_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();
    
    /* 配置SCL引脚 */
    GPIO_InitStruct.Pin = OLED_SCL_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(OLED_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    /* 配置SDA引脚 */
    GPIO_InitStruct.Pin = OLED_SDA_GPIO_PIN;
    HAL_GPIO_Init(OLED_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    /*释放SCL和SDA*/
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(1);
}

/*********************引脚配置*/


/*通信协议*********************/

/**
 * @brief  I2C起始信号
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   产生I2C通信的起始信号
 */
void OLED_I2C_Start(void)
{
    OLED_W_SDA(1);      /* 释放SDA，确保SDA为高电平 */
    OLED_W_SCL(1);      /* 释放SCL，确保SCL为高电平 */
    OLED_W_SDA(0);      /* 在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号 */
    OLED_W_SCL(0);      /* 起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接 */
}

/**
 * @brief  I2C终止信号
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   产生I2C通信的终止信号
 */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
    OLED_W_SDA(0);      /* 拉低SDA，确保SDA为低电平 */
    OLED_W_SCL(1);      /* 释放SCL，使SCL呈现高电平 */
    OLED_W_SDA(1);      /* 在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号 */
}

/**
 * @brief  I2C发送一个字节数据
 * @param  Byte 要发送的一个字节数据，范围：0x00~0xFF
 * @retval 无
 * @note   通过I2C总线发送一个字节的数据
 */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i;
    
    /*循环8次，主机依次发送数据的每一位*/
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        /*使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线*/
        /*两个!的作用是，让所有非零的值变为1*/
        OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i)));
        OLED_W_SCL(1);  /* 释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA */
        OLED_W_SCL(0);  /* 拉低SCL，主机开始发送下一位数据 */
    }
    
    OLED_W_SCL(1);      /* 额外的一个时钟，不处理应答信号 */
    OLED_W_SCL(0);
}

/**
 * @brief  OLED写命令
 * @param  Command 要写入的命令值，范围：0x00~0xFF
 * @retval 无
 * @note   向OLED写入一个控制命令
 */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
    OLED_I2C_Start();               /* I2C起始 */
    OLED_I2C_SendByte(0x78);        /* 发送OLED的I2C从机地址 */
    OLED_I2C_SendByte(0x00);        /* 控制字节，给0x00，表示即将写命令 */
    OLED_I2C_SendByte(Command);     /* 写入指定的命令 */
    OLED_I2C_Stop();                /* I2C终止 */
}

/**
 * @brief  OLED写数据
 * @param  Data 要写入数据的起始地址
 * @param  Count 要写入数据的数量
 * @retval 无
 * @note   向OLED写入显示数据
 */
void OLED_WriteData(uint8_t *Data, uint8_t Count)
{
    uint8_t i;
    
    OLED_I2C_Start();               /* I2C起始 */
    OLED_I2C_SendByte(0x78);        /* 发送OLED的I2C从机地址 */
    OLED_I2C_SendByte(0x40);        /* 控制字节，给0x40，表示即将写数据 */
    /*循环Count次，进行连续的数据写入*/
    for (i = 0; i < Count; i ++)
    {
        OLED_I2C_SendByte(Data[i]); /* 依次发送Data的每一个数据 */
    }
    OLED_I2C_Stop();                /* I2C终止 */
}

/*********************通信协议*/


/*硬件配置*********************/

/**
 * @brief  OLED初始化
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   使用OLED前，需要调用此初始化函数
 *         初始化过程包括：GPIO初始化、OLED寄存器配置
 */
void OLED_Init(void)
{
    OLED_GPIO_Init();           /* 先调用底层的端口初始化 */
    
    /*写入一系列的命令，对OLED进行初始化配置*/
    OLED_WriteCommand(0xAE);    /* 设置显示开启/关闭，0xAE关闭，0xAF开启 */
    
    OLED_WriteCommand(0xD5);    /* 设置显示时钟分频比/振荡器频率 */
    OLED_WriteCommand(0x80);    /* 0x00~0xFF */
    
    OLED_WriteCommand(0xA8);    /* 设置多路复用率 */
    OLED_WriteCommand(0x3F);    /* 0x0E~0x3F */
    
    OLED_WriteCommand(0xD3);    /* 设置显示偏移 */
    OLED_WriteCommand(0x00);    /* 0x00~0x7F */
    
    OLED_WriteCommand(0x40);    /* 设置显示开始行，0x40~0x7F */
    
    OLED_WriteCommand(0xA1);    /* 设置左右方向，0xA1正常，0xA0左右反置 */
    
    OLED_WriteCommand(0xC8);    /* 设置上下方向，0xC8正常，0xC0上下反置 */

    OLED_WriteCommand(0xDA);    /* 设置COM引脚硬件配置 */
    OLED_WriteCommand(0x12);
    
    OLED_WriteCommand(0x81);    /* 设置对比度 */
    OLED_WriteCommand(0xCF);    /* 0x00~0xFF */

    OLED_WriteCommand(0xD9);    /* 设置预充电周期 */
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB);    /* 设置VCOMH取消选择级别 */
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4);    /* 设置整个显示打开/关闭 */

    OLED_WriteCommand(0xA6);    /* 设置正常/反色显示，0xA6正常，0xA7反色 */

    OLED_WriteCommand(0x8D);    /* 设置充电泵 */
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF);    /* 开启显示 */
    
    OLED_Clear();               /* 清空显存数组 */
    OLED_Update();              /* 更新显示，清屏，防止初始化后未显示内容时花屏 */
}

/**
 * @brief  OLED设置显示光标位置
 * @param  Page 指定光标所在的页，范围：0~7
 * @param  X 指定光标所在的X轴坐标，范围：0~127
 * @retval 无
 * @note   OLED默认的Y轴，只能8个Bit为一组写入，即1页等于8个Y轴坐标
 *         页地址范围为0~7，列地址范围为0~127
 */
void OLED_SetCursor(uint8_t Page, uint8_t X)
{
    /*如果使用此程序驱动1.3寸的OLED显示屏，则需要解除此注释*/
    /*因为1.3寸的OLED驱动芯片（SH1106）有132列*/
    /*屏幕的起始列接在了第2列，而不是第0列*/
    /*所以需要将X加2，才能正常显示*/
//  X += 2;
    
    /*通过指令设置页地址和列地址*/
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Page);                 /* 设置页位置 */
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));    /* 设置X位置高4位 */
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));           /* 设置X位置低4位 */
}

/*********************硬件配置*/


/*工具函数*********************/

/*工具函数仅供内部部分函数使用*/

/**
 * @brief  次方函数
 * @param  X 底数
 * @param  Y 指数
 * @retval 等于X的Y次方
 * @note   计算X的Y次方的值
 */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;    /* 结果默认为1 */
    while (Y --)            /* 累乘Y次 */
    {
        Result *= X;        /* 每次把X累乘到结果上 */
    }
    return Result;
}

/**
 * @brief  判断指定点是否在指定多边形内部
 * @param  nvert 多边形的顶点数
 * @param  vertx 包含多边形顶点的x坐标的数组
 * @param  verty 包含多边形顶点的y坐标的数组
 * @param  testx 测试点的X坐标
 * @param  testy 测试点的Y坐标
 * @retval 指定点是否在指定多边形内部
 *            @arg 1: 在内部
 *            @arg 0: 不在内部
 * @note   使用W. Randolph Franklin提出的算法判断点是否在多边形内部
 */
uint8_t OLED_pnpoly(uint8_t nvert, int16_t *vertx, int16_t *verty, int16_t testx, int16_t testy)
{
    int16_t i, j, c = 0;
    
    /*此算法由W. Randolph Franklin提出*/
    /*参考链接：https://wrfranklin.org/Research/Short_Notes/pnpoly.html*/
    for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++)
    {
        if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) &&
            (testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i]))
        {
            c = !c;
        }
    }
    return c;
}

/**
 * @brief  判断指定点是否在指定角度内部
 * @param  X 指定点的X坐标
 * @param  Y 指定点的Y坐标
 * @param  StartAngle 起始角度，范围：-180~180
 * @param  EndAngle 终止角度，范围：-180~180
 * @retval 指定点是否在指定角度内部
 *            @arg 1: 在内部
 *            @arg 0: 不在内部
 * @note   角度定义：水平向右为0度，水平向左为180度或-180度
 *         下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 */
uint8_t OLED_IsInAngle(int16_t X, int16_t Y, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle)
{
    int16_t PointAngle;
    PointAngle = atan2(Y, X) / 3.14 * 180;  /* 计算指定点的弧度，并转换为角度表示 */
    if (StartAngle < EndAngle)  /* 起始角度小于终止角度的情况 */
    {
        /*如果指定角度在起始终止角度之间，则判定指定点在指定角度*/
        if (PointAngle >= StartAngle && PointAngle <= EndAngle)
        {
            return 1;
        }
    }
    else            /* 起始角度大于于终止角度的情况 */
    {
        /*如果指定角度大于起始角度或者小于终止角度，则判定指定点在指定角度*/
        if (PointAngle >= StartAngle || PointAngle <= EndAngle)
        {
            return 1;
        }
    }
    return 0;       /* 不满足以上条件，则判断判定指定点不在指定角度 */
}

/*********************工具函数*/


/*功能函数*********************/

/**
 * @brief  将OLED显存数组更新到OLED屏幕
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
 *         随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
 *         才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
 *         故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_Update(void)
{
    uint8_t j;
    /*遍历每一页*/
    for (j = 0; j < 8; j ++)
    {
        /*设置光标位置为每一页的第一列*/
        OLED_SetCursor(j, 0);
        /*连续写入128个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
        OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128);
    }
}

/**
 * @brief  将OLED显存数组部分更新到OLED屏幕
 * @param  X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Width 指定区域的宽度，范围：0~128
 * @param  Height 指定区域的高度，范围：0~64
 * @retval 无
 * @note   此函数会至少更新参数指定的区域
 *         如果更新区域Y轴只包含部分页，则同一页的剩余部分会跟随一起更新
 *         所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
 *         随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
 *         才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
 *         故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_UpdateArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    int16_t j;
    int16_t Page, Page1;
    
    /*负数坐标在计算页地址时需要加一个偏移*/
    /*(Y + Height - 1) / 8 + 1的目的是(Y + Height) / 8并向上取整*/
    Page = Y / 8;
    Page1 = (Y + Height - 1) / 8 + 1;
    if (Y < 0)
    {
        Page -= 1;
        Page1 -= 1;
    }
    
    /*遍历指定区域涉及的相关页*/
    for (j = Page; j < Page1; j ++)
    {
        if (X >= 0 && X <= 127 && j >= 0 && j <= 7)     /* 超出屏幕的内容不显示 */
        {
            /*设置光标位置为相关页的指定列*/
            OLED_SetCursor(j, X);
            /*连续写入Width个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
            OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width);
        }
    }
}

/**
 * @brief  将OLED显存数组全部清零
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_Clear(void)
{
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j ++)                /* 遍历8页 */
    {
        for (i = 0; i < 128; i ++)          /* 遍历128列 */
        {
            OLED_DisplayBuf[j][i] = 0x00;   /* 将显存数组数据全部清零 */
        }
    }
}

/**
 * @brief  将OLED显存数组部分清零
 * @param  X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Width 指定区域的宽度，范围：0~128
 * @param  Height 指定区域的高度，范围：0~64
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ClearArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    int16_t i, j;
    
    for (j = Y; j < Y + Height; j ++)       /* 遍历指定页 */
    {
        for (i = X; i < X + Width; i ++)    /* 遍历指定列 */
        {
            if (i >= 0 && i <= 127 && j >=0 && j <= 63)             /* 超出屏幕的内容不显示 */
            {
                OLED_DisplayBuf[j / 8][i] &= ~(0x01 << (j % 8));    /* 将显存数组指定数据清零 */
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief  将OLED显存数组全部取反
 * @param  无
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_Reverse(void)
{
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j ++)                /* 遍历8页 */
    {
        for (i = 0; i < 128; i ++)          /* 遍历128列 */
        {
            OLED_DisplayBuf[j][i] ^= 0xFF;  /* 将显存数组数据全部取反 */
        }
    }
}
    
/**
 * @brief  将OLED显存数组部分取反
 * @param  X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Width 指定区域的宽度，范围：0~128
 * @param  Height 指定区域的高度，范围：0~64
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ReverseArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    int16_t i, j;
    
    for (j = Y; j < Y + Height; j ++)       /* 遍历指定页 */
    {
        for (i = X; i < X + Width; i ++)    /* 遍历指定列 */
        {
            if (i >= 0 && i <= 127 && j >=0 && j <= 63)         /* 超出屏幕的内容不显示 */
            {
                OLED_DisplayBuf[j / 8][i] ^= 0x01 << (j % 8);   /* 将显存数组指定数据取反 */
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示一个字符
 * @param  X 指定字符左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定字符左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Char 指定要显示的字符，范围：ASCII码可见字符
 * @param  FontSize 指定字体大小
 *            @arg OLED_8X16: 宽8像素，高16像素
 *            @arg OLED_6X8: 宽6像素，高8像素
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowChar(int16_t X, int16_t Y, char Char, uint8_t FontSize)
{
    if (FontSize == OLED_8X16)      /* 字体为宽8像素，高16像素 */
    {
        /*将ASCII字模库OLED_F8x16的指定数据以8*16的图像格式显示*/
        OLED_ShowImage(X, Y, 8, 16, OLED_F8x16[Char - ' ']);
    }
    else if(FontSize == OLED_6X8)   /* 字体为宽6像素，高8像素 */
    {
        /*将ASCII字模库OLED_F6x8的指定数据以6*8的图像格式显示*/
        OLED_ShowImage(X, Y, 6, 8, OLED_F6x8[Char - ' ']);
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示字符串（支持ASCII码和中文混合写入）
 * @param  X 指定字符串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定字符串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  String 指定要显示的字符串，范围：ASCII码可见字符或中文字符组成的字符串
 * @param  FontSize 指定字体大小
 *            @arg OLED_8X16: 宽8像素，高16像素
 *            @arg OLED_6X8: 宽6像素，高8像素
 * @retval 无
 * @note   显示的中文字符需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
 *         未找到指定中文字符时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
 *         当字体大小为OLED_8X16时，中文字符以16*16点阵正常显示
 *         当字体大小为OLED_6X8时，中文字符以6*8点阵显示'?'
 *         调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowString(int16_t X, int16_t Y, char *String, uint8_t FontSize)
{
    uint16_t i = 0;
    char SingleChar[5];
    uint8_t CharLength = 0;
    uint16_t XOffset = 0;
    uint16_t pIndex;
    
    while (String[i] != '\0')   /* 遍历字符串 */
    {
        
#ifdef OLED_CHARSET_UTF8                        /* 定义字符集为UTF8 */
        /*此段代码的目的是，提取UTF8字符串中的一个字符，转存到SingleChar子字符串中*/
        /*判断UTF8编码第一个字节的标志位*/
        if ((String[i] & 0x80) == 0x00)         /* 第一个字节为0xxxxxxx */
        {
            CharLength = 1;                     /* 字符为1字节 */
            SingleChar[0] = String[i ++];       /* 将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节 */
            SingleChar[1] = '\0';               /* 为SingleChar添加字符串结束标志位 */
        }
        else if ((String[i] & 0xE0) == 0xC0)    /* 第一个字节为110xxxxx */
        {
            CharLength = 2;                     /* 字符为2字节 */
            SingleChar[0] = String[i ++];       /* 将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节 */
            if (String[i] == '\0') {break;}     /* 意外情况，跳出循环，结束显示 */
            SingleChar[1] = String[i ++];       /* 将第二个字节写入SingleChar第1个位置，随后i指向下一个字节 */
            SingleChar[2] = '\0';               /* 为SingleChar添加字符串结束标志位 */
        }
        else if ((String[i] & 0xF0) == 0xE0)    /* 第一个字节为1110xxxx */
        {
            CharLength = 3;                     /* 字符为3字节 */
            SingleChar[0] = String[i ++];
            if (String[i] == '\0') {break;}
            SingleChar[1] = String[i ++];
            if (String[i] == '\0') {break;}
            SingleChar[2] = String[i ++];
            SingleChar[3] = '\0';
        }
        else if ((String[i] & 0xF8) == 0xF0)    /* 第一个字节为11110xxx */
        {
            CharLength = 4;                     /* 字符为4字节 */
            SingleChar[0] = String[i ++];
            if (String[i] == '\0') {break;}
            SingleChar[1] = String[i ++];
            if (String[i] == '\0') {break;}
            SingleChar[2] = String[i ++];
            if (String[i] == '\0') {break;}
            SingleChar[3] = String[i ++];
            SingleChar[4] = '\0';
        }
        else
        {
            i ++;           /* 意外情况，i指向下一个字节，忽略此字节，继续判断下一个字节 */
            continue;
        }
#endif
        
#ifdef OLED_CHARSET_GB2312                      /* 定义字符集为GB2312 */
        /*此段代码的目的是，提取GB2312字符串中的一个字符，转存到SingleChar子字符串中*/
        /*判断GB2312字节的最高位标志位*/
        if ((String[i] & 0x80) == 0x00)         /* 最高位为0 */
        {
            CharLength = 1;                     /* 字符为1字节 */
            SingleChar[0] = String[i ++];       /* 将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节 */
            SingleChar[1] = '\0';               /* 为SingleChar添加字符串结束标志位 */
        }
        else                                    /* 最高位为1 */
        {
            CharLength = 2;                     /* 字符为2字节 */
            SingleChar[0] = String[i ++];       /* 将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节 */
            if (String[i] == '\0') {break;}     /* 意外情况，跳出循环，结束显示 */
            SingleChar[1] = String[i ++];       /* 将第二个字节写入SingleChar第1个位置，随后i指向下一个字节 */
            SingleChar[2] = '\0';               /* 为SingleChar添加字符串结束标志位 */
        }
#endif
        
        /*显示上述代码提取到的SingleChar*/
        if (CharLength == 1)    /* 如果是单字节字符 */
        {
            /*使用OLED_ShowChar显示此字符*/
            OLED_ShowChar(X + XOffset, Y, SingleChar[0], FontSize);
            XOffset += FontSize;
        }
        else                    /* 否则，即多字节字符 */
        {
            /*遍历整个字模库，从字模库中寻找此字符的数据*/
            /*如果找到最后一个字符（定义为空字符串），则表示字符未在字模库定义，停止寻找*/
            for (pIndex = 0; strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, "") != 0; pIndex ++)
            {
                /*找到匹配的字符*/
                if (strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, SingleChar) == 0)
                {
                    break;      /* 跳出循环，此时pIndex的值为指定字符的索引 */
                }
            }
            if (FontSize == OLED_8X16)      /* 给定字体为8*16点阵 */
            {
                /*将字模库OLED_CF16x16的指定数据以16*16的图像格式显示*/
                OLED_ShowImage(X + XOffset, Y, 16, 16, OLED_CF16x16[pIndex].Data);
                XOffset += 16;
            }
            else if (FontSize == OLED_6X8)  /* 给定字体为6*8点阵 */
            {
                /*空间不足，此位置显示'?'*/
                OLED_ShowChar(X + XOffset, Y, '?', OLED_6X8);
                XOffset += OLED_6X8;
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示数字（十进制，正整数）
 * @param  X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Number 指定要显示的数字，范围：0~4294967295
 * @param  Length 指定数字的长度，范围：0~10
 * @param  FontSize 指定字体大小
 *            @arg OLED_8X16: 宽8像素，高16像素
 *            @arg OLED_6X8: 宽6像素，高8像素
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)        /* 遍历数字的每一位 */
    {
        /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
        /*Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
        /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
        OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示有符号数字（十进制，整数）
 * @param  X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Number 指定要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
 * @param  Length 指定数字的长度，范围：0~10
 * @param  FontSize 指定字体大小
 *            @arg OLED_8X16: 宽8像素，高16像素
 *            @arg OLED_6X8: 宽6像素，高8像素
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowSignedNum(int16_t X, int16_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;
    
    if (Number >= 0)                        /* 数字大于等于0 */
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); /* 显示+号 */
        Number1 = Number;                   /* Number1直接等于Number */
    }
    else                                    /* 数字小于0 */
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); /* 显示-号 */
        Number1 = -Number;                  /* Number1等于Number取负 */
    }
    
    for (i = 0; i < Length; i++)            /* 遍历数字的每一位 */
    {
        /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
        /*Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
        /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
        OLED_ShowChar(X + (i + 1) * FontSize, Y, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示十六进制数字（十六进制，正整数）
 * @param  X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
 * @param  Length 指定数字的长度，范围：0~8
 * @param  FontSize 指定字体大小
 *            @arg OLED_8X16: 宽8像素，高16像素
 *            @arg OLED_6X8: 宽6像素，高8像素
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowHexNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++)        /* 遍历数字的每一位 */
    {
        /*以十六进制提取数字的每一位*/
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
        
        if (SingleNumber < 10)          /* 单个数字小于10 */
        {
            /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
            /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
            OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber + '0', FontSize);
        }
        else                            /* 单个数字大于10 */
        {
            /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
            /*+ 'A' 可将数字转换为从A开始的十六进制字符*/
            OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber - 10 + 'A', FontSize);
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示二进制数字（二进制，正整数）
 * @param  X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
 * @param  Length 指定数字的长度，范围：0~16
 * @param  FontSize 指定字体大小
 *            @arg OLED_8X16: 宽8像素，高16像素
 *            @arg OLED_6X8: 宽6像素，高8像素
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowBinNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)        /* 遍历数字的每一位 */
    {
        /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
        /*Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 可以二进制提取数字的每一位*/
        /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
        OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief  OLED显示浮点数字（十进制，小数）
 * @param  X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Number 指定要显示的数字，范围：-4294967295.0~4294967295.0
 * @param  IntLength 指定数字的整数位长度，范围：0~10
 * @param  FraLength 指定数字的小数位长度，范围：0~9，小数进行四舍五入显示
 * @param  FontSize 指定字体大小
 *            @arg OLED_8X16: 宽8像素，高16像素
 *            @arg OLED_6X8: 宽6像素，高8像素
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowFloatNum(int16_t X, int16_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize)
{
    uint32_t PowNum, IntNum, FraNum;
    
    if (Number >= 0)                        /* 数字大于等于0 */
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); /* 显示+号 */
    }
    else                                    /* 数字小于0 */
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); /* 显示-号 */
        Number = -Number;                   /* Number取负 */
    }
    
    /*提取整数部分和小数部分*/
    IntNum = Number;                        /* 直接赋值给整型变量，提取整数 */
    Number -= IntNum;                       /* 将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误 */
    PowNum = OLED_Pow(10, FraLength);       /* 根据指定小数的位数，确定乘数 */
    FraNum = round(Number * PowNum);        /* 将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差 */
    IntNum += FraNum / PowNum;              /* 若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数 */
    
    /*显示整数部分*/
    OLED_ShowNum(X + FontSize, Y, IntNum, IntLength, FontSize);
    
    /*显示小数点*/
    OLED_ShowChar(X + (IntLength + 1) * FontSize, Y, '.', FontSize);
    
    /*显示小数部分*/
    OLED_ShowNum(X + (IntLength + 2) * FontSize, Y, FraNum, FraLength, FontSize);
}

/**
 * @brief  OLED显示图像
 * @param  X 指定图像左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定图像左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Width 指定图像的宽度，范围：0~128
 * @param  Height 指定图像的高度，范围：0~64
 * @param  Image 指定要显示的图像
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_ShowImage(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image)
{
    uint8_t i = 0, j = 0;
    int16_t Page, Shift;
    
    /*将图像所在区域清空*/
    OLED_ClearArea(X, Y, Width, Height);
    
    /*遍历指定图像涉及的相关页*/
    /*(Height - 1) / 8 + 1的目的是Height / 8并向上取整*/
    for (j = 0; j < (Height - 1) / 8 + 1; j ++)
    {
        /*遍历指定图像涉及的相关列*/
        for (i = 0; i < Width; i ++)
        {
            if (X + i >= 0 && X + i <= 127)     /* 超出屏幕的内容不显示 */
            {
                /*负数坐标在计算页地址和移位时需要加一个偏移*/
                Page = Y / 8;
                Shift = Y % 8;
                if (Y < 0)
                {
                    Page -= 1;
                    Shift += 8;
                }
                
                if (Page + j >= 0 && Page + j <= 7)     /* 超出屏幕的内容不显示 */
                {
                    /*显示图像在当前页的内容*/
                    OLED_DisplayBuf[Page + j][X + i] |= Image[j * Width + i] << (Shift);
                }
                
                if (Page + j + 1 >= 0 && Page + j + 1 <= 7)     /* 超出屏幕的内容不显示 */
                {
                    /*显示图像在下一页的内容*/
                    OLED_DisplayBuf[Page + j + 1][X + i] |= Image[j * Width + i] >> (8 - Shift);
                }
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED使用printf函数打印格式化字符串（支持ASCII码和中文混合写入）
 * @param  X 指定格式化字符串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定格式化字符串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  FontSize 指定字体大小
 *            @arg OLED_8X16: 宽8像素，高16像素
 *            @arg OLED_6X8: 宽6像素，高8像素
 * @param  format 指定要显示的格式化字符串，范围：ASCII码可见字符或中文字符组成的字符串
 * @param  ... 格式化字符串参数列表
 * @retval 无
 * @note   显示的中文字符需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
 *         未找到指定中文字符时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
 *         当字体大小为OLED_8X16时，中文字符以16*16点阵正常显示
 *         当字体大小为OLED_6X8时，中文字符以6*8点阵显示'?'
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_Printf(int16_t X, int16_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...)
{
    char String[256];                       /* 定义字符数组 */
    va_list arg;                            /* 定义可变参数列表数据类型的变量arg */
    va_start(arg, format);                  /* 从format开始，接收参数列表到arg变量 */
    vsprintf(String, format, arg);          /* 使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中 */
    va_end(arg);                            /* 结束变量arg */
    OLED_ShowString(X, Y, String, FontSize);/* OLED显示字符数组（字符串） */
}

/**
 * @brief  OLED在指定位置画一个点
 * @param  X 指定点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawPoint(int16_t X, int16_t Y)
{
    if (X >= 0 && X <= 127 && Y >=0 && Y <= 63)     /* 超出屏幕的内容不显示 */
    {
        /*将显存数组指定位置的一个Bit数据置1*/
        OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] |= 0x01 << (Y % 8);
    }
}

/**
 * @brief  OLED获取指定位置点的值
 * @param  X 指定点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @retval 指定位置点是否处于点亮状态，1：点亮，0：熄灭
 */
uint8_t OLED_GetPoint(int16_t X, int16_t Y)
{
    if (X >= 0 && X <= 127 && Y >=0 && Y <= 63)     /* 超出屏幕的内容不读取 */
    {
        /*判断指定位置的数据*/
        if (OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] & 0x01 << (Y % 8))
        {
            return 1;   /* 为1，返回1 */
        }
    }
    
    return 0;           /* 否则，返回0 */
}

/**
 * @brief  OLED画线
 * @param  X0 指定一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y0 指定一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  X1 指定另一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y1 指定另一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawLine(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1)
{
    int16_t x, y, dx, dy, d, incrE, incrNE, temp;
    int16_t x0 = X0, y0 = Y0, x1 = X1, y1 = Y1;
    uint8_t yflag = 0, xyflag = 0;
    
    if (y0 == y1)       /* 横线单独处理 */
    {
        /*0号点X坐标大于1号点X坐标，则交换两点X坐标*/
        if (x0 > x1) {temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;}
        
        /*遍历X坐标*/
        for (x = x0; x <= x1; x ++)
        {
            OLED_DrawPoint(x, y0);  /* 依次画点 */
        }
    }
    else if (x0 == x1)  /* 竖线单独处理 */
    {
        /*0号点Y坐标大于1号点Y坐标，则交换两点Y坐标*/
        if (y0 > y1) {temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;}
        
        /*遍历Y坐标*/
        for (y = y0; y <= y1; y ++)
        {
            OLED_DrawPoint(x0, y);  /* 依次画点 */
        }
    }
    else                /* 斜线 */
    {
        /*使用Bresenham算法画直线，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
        /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
        /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1364y1d7Lo*/
        
        if (x0 > x1)    /* 0号点X坐标大于1号点X坐标 */
        {
            /*交换两点坐标*/
            /*交换后不影响画线，但是画线方向由第一、二、三、四象限变为第一、四象限*/
            temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;
            temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;
        }
        
        if (y0 > y1)    /* 0号点Y坐标大于1号点Y坐标 */
        {
            /*将Y坐标取负*/
            /*取负后影响画线，但是画线方向由第一、四象限变为第一象限*/
            y0 = -y0;
            y1 = -y1;
            
            /*置标志位yflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
            yflag = 1;
        }
        
        if (y1 - y0 > x1 - x0)  /* 画线斜率大于1 */
        {
            /*将X坐标与Y坐标互换*/
            /*互换后影响画线，但是画线方向由第一象限0~90度范围变为第一象限0~45度范围*/
            temp = x0; x0 = y0; y0 = temp;
            temp = x1; x1 = y1; y1 = temp;
            
            /*置标志位xyflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
            xyflag = 1;
        }
        
        /*以下为Bresenham算法画直线*/
        /*算法要求，画线方向必须为第一象限0~45度范围*/
        dx = x1 - x0;
        dy = y1 - y0;
        incrE = 2 * dy;
        incrNE = 2 * (dy - dx);
        d = 2 * dy - dx;
        x = x0;
        y = y0;
        
        /*画起始点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
        if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
        else if (yflag)     {OLED_DrawPoint(x, -y);}
        else if (xyflag)    {OLED_DrawPoint(y, x);}
        else                {OLED_DrawPoint(x, y);}
        
        while (x < x1)      /* 遍历X轴的每个点 */
        {
            x ++;
            if (d < 0)      /* 下一个点在当前点东方 */
            {
                d += incrE;
            }
            else            /* 下一个点在当前点东北方 */
            {
                y ++;
                d += incrNE;
            }
            
            /*画每一个点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
            if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
            else if (yflag)     {OLED_DrawPoint(x, -y);}
            else if (xyflag)    {OLED_DrawPoint(y, x);}
            else                {OLED_DrawPoint(x, y);}
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED矩形
 * @param  X 指定矩形左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定矩形左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Width 指定矩形的宽度，范围：0~128
 * @param  Height 指定矩形的高度，范围：0~64
 * @param  IsFilled 指定矩形是否填充
 *            @arg OLED_UNFILLED: 不填充
 *            @arg OLED_FILLED: 填充
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawRectangle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t i, j;
    if (!IsFilled)      /* 指定矩形不填充 */
    {
        /*遍历上下X坐标，画矩形上下两条线*/
        for (i = X; i < X + Width; i ++)
        {
            OLED_DrawPoint(i, Y);
            OLED_DrawPoint(i, Y + Height - 1);
        }
        /*遍历左右Y坐标，画矩形左右两条线*/
        for (i = Y; i < Y + Height; i ++)
        {
            OLED_DrawPoint(X, i);
            OLED_DrawPoint(X + Width - 1, i);
        }
    }
    else                /* 指定矩形填充 */
    {
        /*遍历X坐标*/
        for (i = X; i < X + Width; i ++)
        {
            /*遍历Y坐标*/
            for (j = Y; j < Y + Height; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充满矩形*/
                OLED_DrawPoint(i, j);
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED三角形
 * @param  X0 指定第一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y0 指定第一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  X1 指定第二个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y1 指定第二个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  X2 指定第三个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y2 指定第三个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  IsFilled 指定三角形是否填充
 *            @arg OLED_UNFILLED: 不填充
 *            @arg OLED_FILLED: 填充
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawTriangle(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1, int16_t X2, int16_t Y2, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t minx = X0, miny = Y0, maxx = X0, maxy = Y0;
    int16_t i, j;
    int16_t vx[] = {X0, X1, X2};
    int16_t vy[] = {Y0, Y1, Y2};
    
    if (!IsFilled)          /* 指定三角形不填充 */
    {
        /*调用画线函数，将三个点用直线连接*/
        OLED_DrawLine(X0, Y0, X1, Y1);
        OLED_DrawLine(X0, Y0, X2, Y2);
        OLED_DrawLine(X1, Y1, X2, Y2);
    }
    else                    /* 指定三角形填充 */
    {
        /*找到三个点最小的X、Y坐标*/
        if (X1 < minx) {minx = X1;}
        if (X2 < minx) {minx = X2;}
        if (Y1 < miny) {miny = Y1;}
        if (Y2 < miny) {miny = Y2;}
        
        /*找到三个点最大的X、Y坐标*/
        if (X1 > maxx) {maxx = X1;}
        if (X2 > maxx) {maxx = X2;}
        if (Y1 > maxy) {maxy = Y1;}
        if (Y2 > maxy) {maxy = Y2;}
        
        /*最小最大坐标之间的矩形为可能需要填充的区域*/
        /*遍历此区域中所有的点*/
        /*遍历X坐标*/
        for (i = minx; i <= maxx; i ++)
        {
            /*遍历Y坐标*/
            for (j = miny; j <= maxy; j ++)
            {
                /*调用OLED_pnpoly，判断指定点是否在指定三角形之中*/
                /*如果在，则画点，如果不在，则不做处理*/
                if (OLED_pnpoly(3, vx, vy, i, j)) {OLED_DrawPoint(i, j);}
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED画圆
 * @param  X 指定圆的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定圆的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Radius 指定圆的半径，范围：0~255
 * @param  IsFilled 指定圆是否填充
 *            @arg OLED_UNFILLED: 不填充
 *            @arg OLED_FILLED: 填充
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawCircle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, d, j;
    
    /*使用Bresenham算法画圆，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
    /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
    /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1VM4y1u7wJ*/
    
    d = 1 - Radius;
    x = 0;
    y = Radius;
    
    /*画每个八分之一圆弧的起始点*/
    OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
    OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
    OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
    
    if (IsFilled)       /* 指定圆填充 */
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j ++)
        {
            /*在指定区域画点，填充部分圆*/
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
        }
    }
    
    while (x < y)       /* 遍历X轴的每个点 */
    {
        x ++;
        if (d < 0)      /* 下一个点在当前点东方 */
        {
            d += 2 * x + 1;
        }
        else            /* 下一个点在当前点东南方 */
        {
            y --;
            d += 2 * (x - y) + 1;
        }
        
        /*画每个八分之一圆弧的点*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);
        
        if (IsFilled)   /* 指定圆填充 */
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充部分圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }
            
            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -x; j < x; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充部分圆*/
                OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief  OLED画椭圆
 * @param  X 指定椭圆的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定椭圆的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  A 指定椭圆的横向半轴长度，范围：0~255
 * @param  B 指定椭圆的纵向半轴长度，范围：0~255
 * @param  IsFilled 指定椭圆是否填充
 *            @arg OLED_UNFILLED: 不填充
 *            @arg OLED_FILLED: 填充
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawEllipse(int16_t X, int16_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, j;
    int16_t a = A, b = B;
    float d1, d2;
    
    /*使用Bresenham算法画椭圆，可以避免部分耗时的浮点运算，效率更高*/
    /*参考链接：https://blog.csdn.net/myf_666/article/details/128167392*/
    
    x = 0;
    y = b;
    d1 = b * b + a * a * (-b + 0.5);
    
    if (IsFilled)   /* 指定椭圆填充 */
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j ++)
        {
            /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
        }
    }
    
    /*画椭圆弧的起始点*/
    OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
    
    /*画椭圆中间部分*/
    while (b * b * (x + 1) < a * a * (y - 0.5))
    {
        if (d1 <= 0)        /* 下一个点在当前点东方 */
        {
            d1 += b * b * (2 * x + 3);
        }
        else                /* 下一个点在当前点东南方 */
        {
            d1 += b * b * (2 * x + 3) + a * a * (-2 * y + 2);
            y --;
        }
        x ++;
        
        if (IsFilled)   /* 指定椭圆填充 */
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }
        }
        
        /*画椭圆中间部分圆弧*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
    }
    
    /*画椭圆两侧部分*/
    d2 = b * b * (x + 0.5) * (x + 0.5) + a * a * (y - 1) * (y - 1) - a * a * b * b;
    
    while (y > 0)
    {
        if (d2 <= 0)        /* 下一个点在当前点东方 */
        {
            d2 += b * b * (2 * x + 2) + a * a * (-2 * y + 3);
            x ++;
            
        }
        else                /* 下一个点在当前点东南方 */
        {
            d2 += a * a * (-2 * y + 3);
        }
        y --;
        
        if (IsFilled)   /* 指定椭圆填充 */
        {
            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -y; j < y; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }
        }
        
        /*画椭圆两侧部分圆弧*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
    }
}

/**
 * @brief  OLED画圆弧
 * @param  X 指定圆弧的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param  Y 指定圆弧的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param  Radius 指定圆弧的半径，范围：0~255
 * @param  StartAngle 指定圆弧的起始角度，范围：-180~180
 *         水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @param  EndAngle 指定圆弧的终止角度，范围：-180~180
 *         水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @param  IsFilled 指定圆弧是否填充，填充后为扇形
 *            @arg OLED_UNFILLED: 不填充
 *            @arg OLED_FILLED: 填充
 * @retval 无
 * @note   调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 */
void OLED_DrawArc(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, d, j;
    
    /*此函数借用Bresenham算法画圆的方法*/
    
    d = 1 - Radius;
    x = 0;
    y = Radius;
    
    /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
    if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
    if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
    if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
    if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
    
    if (IsFilled)   /* 指定圆弧填充 */
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j ++)
        {
            /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
            if (OLED_IsInAngle(0, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X, Y + j);}
        }
    }
    
    while (x < y)       /* 遍历X轴的每个点 */
    {
        x ++;
        if (d < 0)      /* 下一个点在当前点东方 */
        {
            d += 2 * x + 1;
        }
        else            /* 下一个点在当前点东南方 */
        {
            y --;
            d += 2 * (x - y) + 1;
        }
        
        /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
        if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
        if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
        if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
        if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
        if (OLED_IsInAngle(x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);}
        if (OLED_IsInAngle(y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);}
        if (OLED_IsInAngle(-x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);}
        if (OLED_IsInAngle(-y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);}
        
        if (IsFilled)   /* 指定圆弧填充 */
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j ++)
            {
                /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
                if (OLED_IsInAngle(x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);}
                if (OLED_IsInAngle(-x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);}
            }
            
            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -x; j < x; j ++)
            {
                /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
                if (OLED_IsInAngle(-y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);}
                if (OLED_IsInAngle(y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);}
            }
        }
    }
}

void OLEDTest(void)
{
    /*在(0, 0)位置显示字符'A'，字体大小为8*16点阵*/
    OLED_ShowChar(0, 0, 'A', OLED_8X16);
    
    /*在(16, 0)位置显示字符串"Hello World!"，字体大小为8*16点阵*/
    OLED_ShowString(16, 0, "Hello World!", OLED_8X16);
    
    /*在(0, 18)位置显示字符'A'，字体大小为6*8点阵*/
    OLED_ShowChar(0, 18, 'A', OLED_6X8);
    
    /*在(16, 18)位置显示字符串"Hello World!"，字体大小为6*8点阵*/
    OLED_ShowString(16, 18, "Hello World!", OLED_6X8);
    
    /*在(0, 28)位置显示数字12345，长度为5，字体大小为6*8点阵*/
    OLED_ShowNum(0, 28, 12345, 5, OLED_6X8);
    
    /*在(40, 28)位置显示有符号数字-66，长度为2，字体大小为6*8点阵*/
    OLED_ShowSignedNum(40, 28, -66, 2, OLED_6X8);
    
    /*在(70, 28)位置显示十六进制数字0xA5A5，长度为4，字体大小为6*8点阵*/
    OLED_ShowHexNum(70, 28, 0xA5A5, 4, OLED_6X8);
    
    /*在(0, 38)位置显示二进制数字0xA5，长度为8，字体大小为6*8点阵*/
    OLED_ShowBinNum(0, 38, 0xA5, 8, OLED_6X8);
    
    /*在(60, 38)位置显示浮点数字123.45，整数部分长度为3，小数部分长度为2，字体大小为6*8点阵*/
    OLED_ShowFloatNum(60, 38, 123.45, 3, 2, OLED_6X8);
    
    /*在(0, 48)位置显示英文和汉字串"Hello,世界。"，支持中英文混写*/
    OLED_ShowString(0, 48, "Hello,世界。", OLED_8X16);
    
    /*在(96, 48)位置显示图像，宽16像素，高16像素，图像数据为Diode数组*/
    OLED_ShowImage(96, 48, 16, 16, Diode);
    
    /*在(96, 18)位置打印格式化字符串，字体大小为6*8点阵，格式化字符串为"[%02d]"*/
    OLED_Printf(96, 18, OLED_6X8, "[%02d]", 6);
    
    /*调用OLED_Update函数，将OLED显存数组的内容更新到OLED硬件进行显示*/
    OLED_Update();
}
/*********************功能函数*/
